Первоначально RHex был разработан как робот-вездеход предназначенный для спасательных или поисковых операций в условиях неравномерной местности. И ни смотря на то, что модели RHex выпускаются уже более 10 лет, лишь последней модифицированной версии этого робота, названной XRL (X-RHex-Light), удалось вывести возможности перемещения робототехники на невиданный до этого уровень. Главная заслуга в этом посвящена профессору Даниелю Кодитшеку (Daniel Koditschek), работающему с упомянутыми устройствами на базе университетского института уже много лет.
XRL отличается от своих предыдущих прототипов более легкими материалами и простыми методами изготовления. Основная оболочка корпуса XRL состоит из углеродного волокна, которое надежно защищает «внутренности» робота от ударов и столкновений с поверхностями. Параметры данного робота-вездехода, однако, весьма миниатюрны: 51(длинна) х 40,5 (ширина) х 10см (толщина). Диаметр каждой из шесть гибких вращающихся ног составляет 17,5 см (6,9 дюйма), а стартовый дорожным просвет XRL равен всего 11 см. Вес робота, включая внушительный на первый взгляд составной аккумулятор, составляет 6,7 кг.
Для создания движущей силы, XRL использует автономные блинные электродвигатели Maxon, мощностью в 50Вт каждый. Фактическая пиковая мощность для этих двигателей составляет около 380 ватт, или около половины лошадиной силы. Питаются такие двигатели от десятиэлементной литий-полимерной батареи емкостью в 83 Вт-ч, имеющей вес в 600 гр.
«Ноги» XRL оснащены особо тонкими тактильными и лазерными датчиками, которые позволяют роботу маневрировать на самой разнообразной поверхности (включая прыжки, при её отсутствии). Например, XRL совсем иначе реагирует на бетон и асфальтовые покрытия, нежели на гальку или траву, используя для перемещения по ним совсем разные алгоритмы движения. При этом благодаря своей конструкции робот-вездеход всегда возвращается в исходное горизонтальное положение.
«Нашей целью является создание такого робота, который мог бы преодолевать любые препятствия, и проходить где угодно, даже на местности, которая была подвержена серьезной деформации», рассказывает аспирант Аарон Джонсон (Aron Johnson). «Прыжки, на которые теперь стала способна наша машина, значительно расширили диапазон возможностей преодоления преград которые превышают параметры самого робота.»