Р. Пипарс родился в 1952 году в Даугавпилсе. Именно в нашем городе он постигал азы киномастерства, занимаясь в кружке при Доме пионеров, и вместе с Мечиславом Цауне побеждал в зональных смотрах кинолюбителей. Р.Пипарс закончил первую среднюю школу (сейчас Государственная гимназия) и поступил на географический факультет Латвийского университета. Однако в дальнейшем победила любовь к кино, и географ по специальности стал режиссёром.
Свой первый документальный фильм он снял в 1974 году. Всего за творческую карьеру (а она продолжается) режиссёр сделал несколько сотен лент. Р. Пипарс творит необычайно продуктивно: при любых обстоятельствах снимает пару фильмов в год, даже в самые тяжёлые безденежные времена. Режиссёр в советское время работал на большом пространстве – от Латвии до Камчатки. Потом появились и зарубежные страны. У художника очень широкий тематический диапазон: он создал фильм о Валерии Леонтьеве, снимал январские события в Риге в 1991 году и августовский путч; у него есть работы, посвящённые визитам в Латвию Папы Римского и Билла Клинтона, а есть и рассказывающие о старовере Гавриле из Даугавпилсского края, который мастерит летательные аппараты, потому что хочет в небо…
Многие ленты Р. Пипарса получили европейскую известность, отмечены призами на разных фестивалях и конкурсах. Он также является основателем ассоциации кинопродюсеров Латвии.