Фобос уже давно облюбовали исследователи из США, Европейского космического агентства, Канады и России, так как спутник представляет из себя отличную площадку для испытаний новых марсоходов, - на Фобосе гравитация составляет лишь 1/1000 долю гравитации Земли.
Работая в сотрудничестве с реактивной лабораторией НАСА и технологическим институтом Массачусетса, команда Павоне смогла разработать «робота-ежа» специально для Фобоса. «Еж «является своего рода машиной-гибридом, - частью космического корабля и одновременно частью марсохода. Это почти сферическая машина, состоящая из многих элементов, на внешней стороне которой располагаются солнечные батареи и шипы.
Внутри «робота-ежа» имеется три вращающихся диска, которые установлены под прямым углом друг к другу. Таким образом, сфера начинает крутиться, робот катится, прыгает и кувыркаться по поверхности спутника Фобос. Однако данные роботы - лишь часть разработки, важной частью экспедиции является и корабль-носитель Surveyor (с англ. «Землемер»), который может одновременно нести на себе до шести роботов и работать автономно в сотнях миллионов километров от Земли.
В общей сложности миссия на Фобос продлится 3 года, причем два года займет путь с Земли. За время экспедиции будет обследована поверхность Фобоса, произведено сканирование орбиты и рельефа. Главная работа будет проведена в самом большом кратере спутника - Стикни, так как это позволяет Surveyor`у работать в более безопасных условиях.
Хотя пока никаких официальных постановлений ещё нет, Марк Павоне и его команда надеются, что запуск Surveyor`а на Фобос будет осуществлен в ближайшие 20 лет. План предлагаемой миссии будут представлен на конференции в Институте аэрокосмической инженерии (IEEE Aerospace Conference) в марте этого года.