 |
Американская компания Satyress представила на суд публики дистанционно управляемого робота-кентавра Threehalves. Машина с козлиной головой высотой около двух метров предназначена для работы в особо опасных условиях.
Threehalves предназначен для работы в местах с высоким риском для людей, а его конструкция напоминает кентавра: похожий на человеческий торс установлен на платформе с четырьмя ногами. Ожидается, что опора на четыре конечности обеспечит кентавру потенциально лучшую устойчивость, чем у двуногих роботов, и поможет ему уверенно передвигаться по завалам и пересечённой местности.
Разработчик рассчитывает, что его детище сможет выполнять работы там, где создаются опасные условия для людей, принимая участие в тушении лесных пожаров, разборе завалов, ликвидации последствий оползней и работы в экстремальной жаре или холоде. Кроме того, робота можно применять и на лесозаготовках.
 |
Движением машины управляет оператор с помощью специального джойстика, а для большей эффективности вместо намертво закреплённых на роботе рук используется модульная система конечностей, позволяющая за несколько минут менять рабочую конфигурацию и устанавливать инструменты для конкретных работ, например, цепную пилу, дрель или шуруповерт. Еще один плюс — компактность. Несмотря на высоту, Threehalves удобно складывается для перевозки и в пикапе грузовика длиной около 1,7 метров могут поместиться два робота.
Особое внимание разработчики уделили аварийному отключению мощной машины. Робот способен остановиться после распознавания жеста в виде поднятой ладони. В качестве же крайней меры на корпусе размещены баллоны высокого давления: их можно проколоть тем или иным способом (ножом, выстрелом или иными средствами), после чего система сбрасывает давление и механически обездвиживает робота. Тормоза также блокируют механизмы при потере электропитания или давления в пневматической системе.